MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

H-Bridge-строительство

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 10 янв 2013, 19:32

Там кстати в комментах буржуи тоже сообразить не могут, что он может делать за эти деньги :lol:
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 25 янв 2013, 17:03

А как вам такое решение? :lol:

Schematic.png
Оригинальная схема управления DC мотором.
Schematic.png (40.35 КБ) Просмотров: 5523


IMG 0014.jpg
А так это выглядит в сборе. Два канала.
IMG 0014.jpg (108.46 КБ) Просмотров: 5523
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 25 янв 2013, 17:54

null писал(а):А как вам такое решение?

Жесть какая-то, это реле что-ли? :shock: :lol:
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 25 янв 2013, 18:54

null писал(а):Жесть какая-то, это реле что-ли?


Ага, типа 10 амперные. Направление переключают.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 25 янв 2013, 18:57

Ага, разобрался :-) Интересно, насколько они громкие и надолго ли из хватит

ЗЫ Я увидел откуда это :D Жгут рябята :lol: :lol: :lol:
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Death_Morozz » 25 янв 2013, 20:02

У меня дежавю, неозвученное 3 года назад, на этом форуме, отговорили их силой убеждения. :lol:
Небось, Иваныча мечта воплощается, таки - в конструктив.
Дайте ссылку, я уйду к ним - юзером! :lol:
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2659
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 767 раз.
Поблагодарили: 291 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 25 янв 2013, 20:35

Death_Morozz писал(а):У меня дежавю, неозвученное 3 года назад, на этом форуме, отговорили их силой убеждения.

Ага, только они предлагали на реле ШИМ прицепить, вот это был бы номер :lol: Надо будет попробовать как-нить :lol:
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Death_Morozz » 25 янв 2013, 20:39

Не стóит того. Дайте ссылку, буду наблюдать. :?
p.s.: Нафлудили.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2659
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 767 раз.
Поблагодарили: 291 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 25 янв 2013, 21:22

Death_Morozz писал(а): Дайте ссылку, буду наблюдать. :?

Да я не думаю, что там есть, что наблюдать. Этот "мост" приобрел первый Вьетнамский симостроитель. Спрашивал у меня - как его подключать. Все это на нашей ветке у буржуев
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?f=39&t=695&start=80#p5439
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение kuzevan » 12 фев 2013, 14:12

Вот такой мост нашел:
http://www.aliexpress.com/item/50A-Dual ... 07235.html
Аватара пользователя
kuzevan
Парторг
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 25 окт 2011, 17:17
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: -6

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 12 фев 2013, 14:34

Видел такой. Для себя я нашел несколько недостатков, возможно для кого-то не принципиальных, но стоит о них сказать.

1. Очень неудобно на него ставить радиатор. А устанавливать его придется. Можно термоклеем, но с ремонтом потом лишние сложности.
2. Только один вход для силового питания. Довольно распространенный (в т.ч. на нашем форуме) БП 350W 15В на нагруженом симе при больших перемещаниях проседает не слабо. А возможности подключить отдельный БП на каждый мотор нет. В реальности конечно имитируемых мной нагрузок практически не бывает, но это надо учитывать.

Я посматриваю на такой вариант:
http://www.aliexpress.com/item/2pcs-lot-Brand-New-50A-Single-H-Bridge-Motor-Driver-Module-PID-for-Arduino-RC-Smart/632838891.html
Цена за пару всего на 10$ дороже, но указанных выше недостатков нет.

Оба моста вполне имеют право на жизнь и подходят для наших общих целей.

ЗЫ У обоих есть одно неприятное но. Ограничение по напряжению питания 15В. Я уже питаю 16В+ и это не предел еще.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 12 фев 2013, 15:23

null писал(а):Я посматриваю на такой вариант:
http://www.aliexpress.com/item/2pcs-lot ... 38891.html
Цена за пару всего на 10$ дороже, но указанных выше недостатков нет.

Оба моста вполне имеют право на жизнь и подходят для наших общих целей.




Позволю заметить, что "New-50A-Single-H-Bridge-Motor-Driver-Module-PID-for-Arduino-RC-Smart" мы напрямую подключить не сможем, кмк.

Port defination:

- V + Power Input +
- GND Power Input -
- EN Driver Enable, high enable, low off
- RPWM Forward PWM input, high active
- LPWM Reverse PWM input, active high
- CT Current signal output,analog signal
- VT Voltage signal output, analog signal


Это вовсе не H-bridge а как раз полный мост, и на него надо подавать ДВА сигнала ШИМ, по отдельности на каждую ногу управления -LPWM и RPWM. Так что для включения в наши схемы его необходимо дорабатывать. Хорошей новостью является то, что мы все равно будем делать плату изоляторов, и доработку можно с ней совместить :D
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 12 фев 2013, 15:58

Ale писал(а):Это вовсе не H-bridge а как раз полный мост, и на него надо подавать ДВА сигнала ШИМ, по отдельности на каждую ногу управления -LPWM и RPWM. Так что для включения в наши схемы его необходимо дорабатывать. Хорошей новостью является то, что мы все равно будем делать плату изоляторов, и доработку можно с ней совместить

Я на такие вещи уже просто не обращаю внимания :-). Кроме того, по сути мост таноса рулится тоже двумя ШИМ. 74HC08 решает эту проблему)

Кроме того есть пару плюшек:

- CT Current signal output,analog signal
- VT Voltage signal output, analog signal
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение kuzevan » 12 фев 2013, 16:07

Два шима можно решить программно, в контроллере.
Аватара пользователя
kuzevan
Парторг
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 25 окт 2011, 17:17
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: -6

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение kuzevan » 12 фев 2013, 16:13

Непонятно другое:
Rotate forward: EN = 1, RPWM = PWM, LPWM = 1, DIS = vacant
Rotate reverse: EN = 1, RPWM = 1, LPWM = PWM, DIS = vacant
Parking and brake: EN = 1, RPWM = 1, LPWM = 1, DIS = vacant
ШИМ, наверное, инвертированный, то есть при полной мощности надо подать ноль?
Аватара пользователя
kuzevan
Парторг
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 25 окт 2011, 17:17
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: -6

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 6

x

#{title}

#{text}