MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

H-Bridge-строительство

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение taran_ob » 24 ноя 2012, 23:25

Минус этой защиты в том, что когда открыты два нижних полевика, ток вызванный индуктивностью обмоток двигателя протекает через них без ограничения.
taran_ob
Комсорг
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 27 окт 2012, 22:05
Откуда: Ukraine
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 19
Новичок

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение AlexVr » 13 дек 2012, 15:10

Ale писал(а):Ну и последнее замечание - для управления одним каналом полу-моста достаточно двух сигналов (в отличии от моста Таноса). При этом исключается возможность сжечь мост при любом порядке подачи питания на контроллер и мост. В принципе, при использовании моей прошивки можно в качестве DIR1 взять любой из сигналов MOTOR1_IN1 или MOTOR1_IN2, т.к. я честно отрабатываю выключение моста выключением сигнала PWM с выхода контроллера...


А можно набросок этого дела? Что можно исключить из схемы Таноса?
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 23 дек 2012, 14:21

Вот и мне наконец пришел китайский H-Bridge. Порадовал небольшой размер.
Собран он конечно на китайской коленке - видно сразу. Но главное чтоб работал. Слегка обескураживает отсутствие двух диодов на обратной стороне платы и ноги у полевков хочу пропаять. Плюс нужно радиатор придумать какой-нить к этому делу. А так ничего вроде, будем пробовать.

UPD С диодами отбой, они с другой стороны припаяны.

С Ale у нас платы немного различаются ....
Вложения
IMG_4385.JPG
IMG_4385.JPG (185.93 КБ) Просмотров: 4027
IMG_4383.JPG
IMG_4383.JPG (292.68 КБ) Просмотров: 4027
IMG_4381.JPG
IMG_4381.JPG (307.16 КБ) Просмотров: 4027
IMG_4380.JPG
IMG_4380.JPG (295.1 КБ) Просмотров: 4027
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Death_Morozz » 23 дек 2012, 15:10

С микросхем маркировку стерли. Не лень было? Это, видать, здоровая конкуренция китайских коленок.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
В сети
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 769 раз.
Поблагодарили: 292 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 23 дек 2012, 16:04

Вероятно они считают, что создали нечто сопоставимое по сложности с андронным коллайдером и пытаются скрыть компоненты :D
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение thor_nsk » 23 дек 2012, 18:15

Если можно, прошу поделиться схемкой сопряжения этого моста с контроллером Таноса. Если не слишком сложно будет, то возможно прикуплю такой мост.
Аватара пользователя
thor_nsk
Комсорг
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 03 мар 2011, 08:12
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 23 дек 2012, 18:36

Если не делать гальванической развязки между мостом и контроллером - никакой дополнительной схемы не нужно.
Соединяешь +5в и землю от контроллера с мостом. Затем
PWM1->PWM1
M1N1 или M1N2->DIR1
PWM2->PWM2
M2N1 или M2N2->DIR2
И все должно работать. По крайней мере с прошивкой от Ale. С прошивкой Таноса по идее тоже проблем быть не должно.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 23 дек 2012, 20:47

null писал(а):Вот и мне наконец пришел китайский H-Bridge.

Хм... Довольно быстро. Поздравляю.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 23 дек 2012, 21:07

Спасибо. Бывало и быстрее - HK airmail рулит :-)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение FELiS » 28 дек 2012, 05:59

Ale писал(а): CraCk писал(а):И как будет работать стабилизатор на 5в если на него подать 14в не говорю уже о 24в. Будет очень греться!!!


Разогревает стабилизатор не напряжение входное, а мощность, которая в пустую тратится. Давай прикинем. В даташите на LM7805 указано максимально допустимое входное напряжение = 35В. Но мы до 35В разгоняться не будем. Возьмем источник питания на 25В. Тогда на самом стабилизаторе будет падать 20В напряжения (25 входных - 5 входных). Теперь посмотрим, какой ток через стабилизатор будет течь. Пока получается 4 корпуса логических микросхем (ну или оптронов, что не принципиально). SN74LS00 потребляет максимум 4 мА. Остальные не больше. Суммарный ток по 5 вольтам положим 20 мА (4 корпуса по 4 мА = 16 мА + 4 мА про запас)
Итого - мощность, которая будет греть 5-вольтовый стабилизатор = 20В*20мА = 400 мВт.
И это в самом худшем случае. Корпус TO220 способен без радиатора при комнатной температуре рассеивать 2 Вт. Так что тут 5-кратный запас.

можно заюзать LM2576 но это удорожит и усложнит конструкцию, зато работать будет до 40 вольт и тока по 5 вольт можно брать аж 3 ампера
СКС СКУД ОПС

http://electret2001.ru
http://nytvagrad.ru
http://el-komponent.ru - Качественные радиодетали в Ростове-на-Дону
http://unlockclub.ru/forum/ - здесь я получил код разблокировки бесплатно
Аватара пользователя
FELiS
Добрый Фелис
 
Сообщения: 513
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:21
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 118 раз.
Баллы репутации: 146
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 05 янв 2013, 16:36

В продолжении темы доведения до ума китайского моста (не стены :)), хочу поделиться опытом установки радиатора на данный девайс.
Процесс не сложен, но есть вещи на которые надо обратить внимание. Самое главное это корпуса полевых транзисторов должны быть надежно изолированы от радиатора при помощи втулок и прокладок. Иначе при включении моста КЗ не избежать. Т.е. в процессе и по окончнии сборки необходимо прозвонить стоки транзисторов (средняя нога) с корпусом радиатора. Очевидно, что звониться они не должны.
Кроме того, для улучшения теплоотвода не лишним будет использование термопасты. Я рекомендую старую надежную КПТ-8.
Для крепежа я использовал уголок 25x25мм.
Остальное я думаю понятно по фото.
Вложения
IMG_4410.JPG
Все необходимое для сборки. Справа внизу изолирующие прокладки.
IMG_4410.JPG (145.5 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4411.JPG
Изолирующие втулки.
IMG_4411.JPG (112.1 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4415.JPG
IMG_4415.JPG (144.55 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4416.JPG
IMG_4416.JPG (101.2 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4419.JPG
IMG_4419.JPG (116.61 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4421.JPG
IMG_4421.JPG (99.49 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4425.JPG
IMG_4425.JPG (119.87 КБ) Просмотров: 4173
IMG_4423.JPG
Конструкция в сборе.
IMG_4423.JPG (119.86 КБ) Просмотров: 4173
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 06 янв 2013, 12:44

FELiS писал(а):можно заюзать LM2576 но это удорожит и усложнит конструкцию, зато работать будет до 40 вольт и тока по 5 вольт можно брать аж 3 ампера

Согласен.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 10 янв 2013, 12:45

Для тех, кто следит за соседней веткой, где уже испытывается прошивка для Arduino, интересная инфа по поводу моста для...
http://dx.com/p/monster-moto-shield-for-arduino-red-161274

К сожалению, у него есть два недостатка - ноги ШИМ берутся с 8-битных таймеров и он НЕ изолированный. Хотя, если подумать, можно сделать промежуточную платку такого же формфактора, в которой исправить оба этих недостатка (ИМХО)
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение null » 10 янв 2013, 13:43

интересная, а главное компактная штука.
Ale писал(а):Хотя, если подумать, можно сделать промежуточную платку такого же формфактора, в которой исправить оба этих недостатка (ИМХО)

это можно без проблем, но я не встречал таких разъемов с длинными штырями. Даже если их найти, мне кажется они сквозные, а это КМК помешает замене ножек на выходе из промежуточной платы. А может нет. Есть даташит на это дело?
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: H-Bridge-строительство

Сообщение Ale » 10 янв 2013, 16:26

null писал(а):Есть даташит на это дело?

Вот ровно такой же, только с перламутровыми пуговицами в три раза дороже. Но зато там на странице и даташиты, и схема, и плата
https://www.sparkfun.com/products/10182
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 10

cron
x

#{title}

#{text}